AGV – Automatisch Gestuurde Voertuigen van Rocla

Componenten

De Rocla AGV oplossingen bestaat uit vele componenten. Het meest visuele gedeelte is het voertuig zelf. Uiteraard zijn er meer componenten nodig om een AGV systeem te laten werken.

Gemeenschappelijke componenten

Rocla’s in serie geproduceerde AGV,s is voorzien van een modulair ontwerp. Het ontwerp is gebaseerd op de zich al in de markt bewezen manueel bediende reach truck de Hummanic  voor de AWT serie AGV,s en onze orderverzamelaar de Rapid voor de ATX serie AGv,s. De mast en last unit zijn modules en kunnen aan de hand van de klant specificaties geselecteerd worden.

De AGV,s robuuste touch screen display zorgt voor een gebruiksvriendelijke interface tussen voertuig en gebruiker.

De led verlichting van de AGV zorgt voor de signalering en de status van de AGV. De AGV besturing is een standaard software pakket wat eenvoudig met al aanwezige systemen zoals een WMS gekoppeld kan worden

Serie productie zorgt voor korte levertijden, de AGV,s zijn eenvoudig te onderhouden en de beschikbaarheid van onderdelen is gegarandeerd

Customer branding

De Rocla AGV familie beschikt over een uitgebreid pakket opties welke het mogelijk maken om de AGV te stijlen zoals de klant het wenst. Vervangbare design covers zorgen er voor dat het uiterlijk van de AGV een deel wordt van de productie omgeving. Uw bedrijfsnaam, kleur, logo of andere marketing uitingen d.w.v vervangbare stickers op de AGV geplaatst.  

Veiligheid

Veiligheid van de werkomgeving komt ten goede van uw personeel en bezoekers. Veiligheid is niet alleen het minimale doen om aan de regelgeving te voldoen. Het bestaat uit een juridisch aspect, veiligheid systemen, persoon en obstakel detectie samen met praktische, technologische en ontwerp aspecten

Gecertificeerde beveiligcomponenten  

Configureerbaar veiligheid relais

Noodstop schakelaars

Persoon en obstakel bescherming

• Veiligheid laser scanner
• Stopt het voertuig voor aanrijding

Tests

• Aanrijding test, stabiliteit test

 (>1.8 m hefhoogte)

Zijkant en achterkant bescherming  

• Electro-mechanische schakelaars

Praktische aspecten

• Risico analyse

Technologie en ontwerp aspect

• Ontwerp: risico analyse, Veiligheid analyse

Juridisch aspect

• Al onze producten zijn CE- gecertificeerd
•  EN norms, Authorities

Navigatie

Het navigatie type is afhankelijk van de wens van de klant en de mogelijkheden binnen de lay-out van de klant. Wij kiezen de best mogelijk navigatie methode die bij de toepassing past. Dit kan Laser, spot of draad navigatie zijn een combinatie van navigatie methodes is mogelijk.

Laser Navigatie

Vandaag de dag is laser navigatie de meest gebruikte navigatie methodevoor de Rocla AGV systemen. De voordelen van laser navigatie zijn, het eenvoudig kunnen wijzigen van routes, snellere project installatie tijd en betrouwbaarheid. Het is vrij eenvoudig om nieuwe voertuigen aan het systeem toe te voegen.

Spot Navigatie

Een vrij recentelijk navigatie methode is het gebruikmaken van in de vloer gemonteerde magnetische transponders. De voordelen van spot zijn, een snelle installatie tijd, lay-out eenvoudig uit te breiden. Wij adviseren het gebruik van spot navigatie waar laser navigatie niet mogelijk is, of samen met laser navigatie in speciale gevallen.

Draad navigatie

De meest voorkomende navigatie techniek is navigatie door middel van een draad in de vloer.  Deze technologie is vervangen door laser of spot maar is nog veel voorkomend in de oudere systemen en smalle gangen toepassingen

Combinatie

In speciale gevallen is het zelfs mogelijk om laser in combinatie met spot of draad navigatie te gebruiken. Dit soort navigatie is uitermate geschikt voor gebruikt in geautomatiseerde magazijnen met blokstapeling, inrijdstellingen, VNA magazijnen. De combinatie navigatie heeft de functionaliteit en voordelen van beide systemen zonder de beperkingen van de gescheiden systemen.

Control Systeem

Het NT8000 control systeem, manage de transport orders  door de opdrachten tijdelijk op te slaan en te verdelen aan de meest geschikte AGV voor de betreffende opdracht. Verder volgt systeem de order status en voortgang. Veder zorgt het systeem voor het verkeersmanagement en route selectie. Hierdoor worden verkeersopstoppingen voorkomen.

Meerdere transport opdrachten kunnen tegelijkertijd aan het systeem gegeven worden, de order worden in een werk register opgeslagen. Dit register wordt primair geleegd als fist in fist uit (FiFO). Echter verschillende prioriteiten kunnen er aan de order gegeven worden bijvoorbeeld gerelateerd aan het station waar de last opgehaald wordt of de productie behoefte van dat moment. Indien er tevens gebruikt gemaakt wordt van een WMS systeem  dan kan het WMS systeem gegeven orders wijzigen naar een ander aflever of ophaal adres.

Het NT8000 systeem zorgt voor dat AGV’s zonder opdracht naar hun thuis positie gestuurd worden. Deze posities worden strategisch in de lay-out geplaatst zodat de vertragingen minimaal zijn en zonder last rijden tot een minimum beperkt wordt. Deze thuis posities worden tevens gebruikt om de batterij op te laden.

Engineering

Een deel van een succesvol Rocla Agv systeem is het engineering gedeelte. Alle onderdelen van de oplossing dienen op voorhand gespecificeerd en gepland te worden dit om optimaal functioneren van het systeem te kunnen garanderen.

Enkele voorbeelden van het engineering proces

Systeem functiespecificatie

Systeem functie specificatie bevat de pre engineering fase en het opzetten van de systeem specificaties. Dit gebeurd in nauwe samenwerking met de klant en eventueel ander betrokkenen.

Systeem transport route ontwerp

In deze fase worden alle AGV routes d.m.v Autocad tekeningen vastgelegd en in het systeem geprogrammeerd. Simulaties worden uitgevoerd om te beoordelen of de gevraagde capaciteit behaald wordt en of het systeem naar behoren functioneert.

Load handling stations ontwerp

In deze fase worden de programma,s en  de benodigde engineering van de load handling stations gedaan. Dit wordt in nauwe samenwerking met de eindgebruiker gedaan zodat de afgesproken functionaliteit gewaarborgd is.

Traffic management ontwerp en simulatie

In deze fase wordt de engineering en de programmering van het trafic management gedaan. Interne verkeersregels worden er geprogrammeerd hierdoor kan er automatisch transport volgens de bepaalde regels plaatsvinden.  Geprogrammeerde verkeersregels worden in een AGV simulator in runtime omgeving uitvoerig getest.

Systeem programmeren en configureren

In deze fase worden alle hierboven genoemde fases bij elkaar gevoegd en getest of het system de afgesproken performance behaald

Warehouse Management System (WMS)

Het doel van een Rocla WMS systeem is efficiency in de klant zijn intralogistieke processen

Efficiency

• Minimale AGV rij afstanden
• Voorkomt wachttijden en dead locks in het proces
• Hoge bezettingsgraad van uw magazijn
• Dynamische opslag mogelijkheden, flexibele layout en vloer benutting

Material inventory management

• First in, First out -support
• Leeftijd controle
• One way mode
• Reserveringen van locaties
• Blokkeren van locaties

Serving of processes

• Gebruiker – producent benadering voor het vastleggen van verplaatsingen
• collies, batch en continue  “recipe” or BOM loading
• ketting processen, follow flow of multistep manufacturing
• Logs  van material verbruik

Control System

Het control system is een essentieel onderdeel van het AGV systeem, met de hoofd taak zijnde het aansturen van het AGV traffic Management systeem. Dit systeem manage de transport orders :

• Order queuing
• Het geven van een order aan een AGV
•  Monitoren van de order status